トップ > 最新情報 > 香川・川嶋研究室　只野耕太郎助教の研究成果が日刊工業新聞に掲載されました。（平成22年3月8日）

香川・川嶋研究室　只野耕太郎助教の研究成果が日刊工業新聞に掲載されました。（平成22年3月8日）

【説明文】
腹腔鏡手術支援ロボットシステムの新試作機IBIS4.1を開発したことが紹介されました。
提案するシステムは空気圧駆動を採用することにより圧力から鉗子にかかる力をセンサなしに検知することができます。
患部等にかかる力が操作側に力覚として伝わるため，作業がより直感的になるだけでなく，過負荷により患部を傷つけるリスクも低減できます。
また，力センサが不用であるためコストが抑えられ，滅菌洗浄においても優位性があります。
今回開発したバージョンは旧型に比べ重量が半分以下であり大きさも一回り小さくなっています。
遠隔手術に向け通信の遅れを考慮した制御の構築にも取り組んでいます。

香川・川嶋研究室 只野耕太郎助教の研究成果が日刊工業新聞に掲載されました。（平成22年3月8日）

香川・川嶋研究室　只野耕太郎助教の研究成果が日刊工業新聞に掲載されました。（平成22年3月8日）