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川嶋健嗣准教授,只野耕太郎助教の研究成果が日経産業新聞に掲載されました。(平成22年4月21日)
【説明文】
当研究室で開発したマスタスレーブ型の遠隔手術用ロボットシステムが紹介されています。
スレーブ側に空気圧駆動を採用,空気の差圧から先端での力を推定し,最小で0.2Nの力をマスタ側の術者に伝えることができます。
先端部分に特別なセンサが不要なため,洗浄等が容易である特徴を有しています。