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川嶋健嗣助教授の研究成果が日本経済新聞に掲載されました。(2007年3月9日)
【内容】
【装着容易な操縦ロボ -ショベルカー向け 被災地で活用-】
東京工業大学精密工学研究所の川嶋健嗣助教授らとフジタの研究グループは,空気圧ゴム人工筋を用いたロボットによる軽量でコンパクトな搭載型の建設機械遠隔操縦システムを開発した。
バックホウの座席を外すことで,メーカを問わずほぼすべての機種に搭載可能であること,走行用とアーム操作用の操縦かんを自動で握りかえる機能を有していることを特徴としている。