トップ > 最新情報 > 川嶋健嗣准教授，只野耕太郎助教，修士2年佐藤慶明氏の研究成果が日刊工業新聞に掲載されました。（2010年11月10日）

川嶋健嗣准教授，只野耕太郎助教，修士2年佐藤慶明氏の研究成果が日刊工業新聞に掲載されました。（2010年11月10日）

【説明文】
当研究室で開発した力覚提示機能を有するマスタ・スレーブ型手術ロボットシステムの改良による小型・軽量化の成果が紹介されました。マスタ側は制御部をＰＣから独自に基盤を設計製作してマイコン化することによって，スレーブ側では空気圧シリンダの材質をステンレスから樹脂にするなどの改良によって小型・軽量化を実現しました。