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精研談話会を開催しました。（11月25日）

日時：１１月２５日（水）１０：００～１１：００

場所：フロンティア研究センターS2棟 2階第1, 第2会議室

講師：安　耿寛氏（韓国蔚山大学校・教授）

講演：電気油圧ハイブリッドアクチュエータ応用技術

講演内容：
近年，油圧システムの省エネルギー化のため，電動サーボモータで駆動する両方向ポンプと油圧シリンダを組み合わせた電気油圧ハイブリッドアクチュエータ（EHA）の応用研究が活発に行われています。本講演では，まずEHAの構造および動作原理について解説していただき，次に，コンテナ船のバラスト制御を行う分散システムの遠隔制御弁の制御，エネルギー回生を行うハイブリッド油圧ショベル，圧延ロールの中心位置制御，試験機など，EHAの応用に関する最近の研究事例について，多数のビデオ映像を用いてわかりやすくご紹介いただきました。参加者は15名で，熱心な質疑応答が行われました。

文責：吉田和弘（高機能化システム部門・准教授）