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P&Iフォーラムが開催されました。(2007年11月14日)

開催日時：２００７年　１１月１４日(水)　１５：００～
場　　所：精密工学研究所６階大会議室

只野　耕太郎君　(研究員)　
　「力覚提示機能を有する腹腔鏡手術用ロボットシステムの開発」
腹腔鏡手術におけるマスタスレーブシステムでは術者への力覚提示が重要であり，本研究では，空気圧駆動鉗子マニピュレータにより力センサを用いずに外力検出し，マスタへフィードバックするシステムを構築しました。空気圧アクチュエータを用いた７自由度鉗子マニピュレータの設計製作を行った興味深い内容を紹介しました。

稲邑　朋也君　 (助教)
　「チタン基超弾性・形状記憶合金のアロイデザイン」
生体応用にも利用できるチタン系形状記憶合金の極めて興味深い内容についての講演，並びにボストンでの学会参加の様子を大変面白く話題提供されました。

Ｐ＆Ｉフォーラム担当　香川利春

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