トップ > 最新情報 > 【NEW】精研談話会を開催しました。(2011年12月2日)
下記のとおり精研談話会を開催しました。
日時: 平成23年12月2日(金) 14:00~ 1時間程度
場所: R2棟1F 第1セミナー室
講師:Behrad Khamesee
Associate Professor
Department of Mechanical and Mechatronics Engineering
University of Waterloo, Ontario, Canada
タイトル:Electromagnetic Actuator in Mechatronics:
I) Semi-active Electromagnetic damper for Vehicles,
II) Micromanipulation using Teleoperated Magnetically-levitated Microrobots
電磁アクチュエータの研究事例として,自動車のサスペンションに用いるダンパと磁気浮上によって操作するマイクロロボットが紹介された。
まず,ダンパの研究として,誘導電流を活用し,振動を吸収するだけでなく,同時に振動を活用してエネルギーを生み出す環境発電の事例が示された。
次に,大きな反響を呼び,米国の一般経済誌でも紹介された,磁気浮上を用い非接触にグリッパ付きのマイクロロボットを操作するシステムが紹介された。
本システムは極限環境や,医療応用として体内への薬の搬送への適用を検討しているもので,ビデオを交え分かり易く研究事例を述べて頂いた。
(担当 高機能化システム部門 川嶋健嗣)