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高機能化システム部門

制御システム

002　横田眞一.JPG 横田　眞一　教授
居室：R2-220
TEL：045-924-5034
E-mail：syokota(at)pi.titech.ac.jp
※(at)を@に置き換えて下さい
http://yokota-www.pi.titech.ac.jp/

■研究分野　　　　　　制御システム

■研究目的・意義新原理マイクロアクチュエータ・センサおよび流体駆動マイクロマシンの実現

■最近の研究課題　・電界共役流体（ECF）を用いたマイクロモータ
・フレキシブルマイクロアクチュエータ
・ECF液体レートジャイロセンサ
・平面形マイクロポンプ
・液圧駆動マイクロマシン

*最近の主な研究（PDF）

新しい機能性流体ECFを利用してマイクロアクチュエータの試作を行っている

吉田　和弘　准教授

居室：R2-218
TEL：045-924-5011
E-mail：yoshida(at)pi.titech.ac.jp　　
※(at)を@に置き換えて下さい　
http://yokota-www.pi.titech.ac.jp/

■研究分野　制御システム

■研究目的・意義微小領域で作業可能な流体駆動形マイクロマシンなどの高機能化制御システムの実現

■最近の研究課題　・機能性流体を応用したニューアクチュエータ
・高出力マイクロ流体パワー源
・流体パワーを用いた管内作業マイクロマシン

*最近の主な研究（PDF）

高機能化制御システム実現のアプローチ

動的システム

香川　利春　教授

居室：R2-417
TEL：045-924-5485
E-mail：kagawa(at)pi.titech.ac.jp
※(at)を@に置き換えて下さい
http://www.k-k.pi.titech.ac.jp/

■研究分野　動的システム

■研究目的・意義非線形大規模システムへの高機能制御の適用

■最近の研究課題　・大規模ガス供給システムの特性解析
・圧縮性流体の計測制御
・車両システムへの空気圧制御の応用
・空気圧高速駆動系の解析と開発
・超低騒音型空気圧減圧弁の開発

*最近の主な研究（PDF）

T.Kagawa.2.jpg

空気ばね式防振台エアーパワーメータ

川嶋　健嗣　准教授

居室：R2-420
TEL：045-924-5032
E-mail：kkawashi(at)pi.titech.ac.jp
※(at)を@に置き換えて下さい
http://www.k-k.pi.titech.ac.jp/

■研究分野　動的システム

■研究目的・意義新しい流体駆動システムの開発とその計測制御方法の探求

■最近の研究課題　・力覚を有する遠隔操縦対応型腹腔鏡手術用ロボットシステム
・粗微動空気圧駆動ステージの超精密位置決め制
・空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシスト装置
・鉄道車輌や半導体製造装置用空気ばねのアクティブ制御　　　　　　　　　　　　　
・実験と数値計算の融合による流れ場のモニタリングシステム

*最近の主な研究（PDF）